自制花生奶的做法其实并不复杂，只要准备好食材，掌握好步骤，在家就能轻松做出香浓可口、健康无添加的花生奶。
制作花生奶，主要食材是花生和清水，为了提升口感和营养，还可以准备一些白糖、牛奶或蜂蜜来调味。花生最好选择颗粒饱满、无异味的新鲜花生，这样做出来的花生奶口感更香醇。一般来说，50克花生搭配800 - 1000毫升清水，就能做出两到三人份的花生奶。如果喜欢更浓郁的口感，可以适当增加花生的用量；要是偏好清淡一些，就多加些清水。白糖的用量可以根据个人对甜度的喜好来调整，喜欢甜一点的可以多放，不喜欢太甜的就少放或者不放，用蜂蜜代替白糖也是个不错的选择，蜂蜜不仅能为花生奶增添独特的风味，还具有一定的保健作用。
将挑选好的花生放入清水中浸泡。浸泡的时间很关键，它会影响到花生奶的口感和出浆率。夏季气温较高，花生浸泡2 - 3小时就可以了；冬季气温低，浸泡时间需要延长至4 - 6小时，直到花生吸饱水分，变得饱满膨胀，用手轻轻一捏就能捏碎，这样在后续的研磨过程中，花生才能更充分地释放出营养成分和香味。浸泡好的花生，要把表面的红衣剥掉。花生红衣虽然有一定的营养价值，但它会影响花生奶的色泽和口感，剥掉红衣后的花生奶颜色更加洁白细腻。剥红衣的时候，可以把花生放在手掌中，用另一只手轻轻揉搓，红衣就很容易脱落了，也可以用开水稍微烫一下花生，这样红衣会更容易剥掉。
把剥好红衣的花生放入搅拌机中，加入适量的清水。清水的量要根据搅拌机的容量和花生的用量来灵活掌握，一般先加入一半左右的清水，这样能让搅拌机更容易启动，也能使花生研磨得更均匀。启动搅拌机，将花生打成细腻的花生浆。搅拌的时间要足够长，确保花生被充分研磨，没有明显的颗粒感。如果搅拌机功率较小，可能需要分多次搅拌，每次搅拌后，用刮刀将搅拌机内壁上的花生浆刮下来，再继续搅拌，直到达到理想的细腻程度。
将打好的花生浆倒入细密的纱布或滤网中，过滤掉其中的残渣。过滤这一步不能省略，它能去除花生浆中的固体杂质，让花生奶的口感更加顺滑。过滤的时候，可以用勺子轻轻按压纱布或滤网中的花生渣，帮助花生浆更快地流出来。过滤后的花生渣不要扔掉，它含有丰富的膳食纤维，可以用来制作其他美食，比如加入面粉中做成花生渣饼，既美味又健康。
把过滤好的花生浆倒入锅中，加入剩余的清水，搅拌均匀。开小火慢慢煮制，在煮的过程中要不断搅拌，防止花生浆粘锅底。随着温度的升高，花生浆会逐渐变得浓稠，表面也会冒出一些小泡泡。当花生浆煮沸后，继续煮2 - 3分钟，这样可以彻底杀死其中的细菌和微生物，保证花生奶的卫生安全。煮好后，根据个人口味加入适量的白糖或蜂蜜，搅拌均匀，让糖或蜂蜜完全溶解在花生奶中。如果喜欢奶香味更浓郁的花生奶，还可以在煮好后加入适量的牛奶，搅拌均匀即可。
将煮好的花生奶倒入干净的容器中，让其自然冷却。冷却后的花生奶口感会更加醇厚，也可以放入冰箱中冷藏一段时间，喝起来更加清凉爽口。自制花生奶不含任何添加剂，营养丰富，口感纯正，无论是作为早餐饮品，还是下午茶的搭配，都是非常不错的选择。